01 / 自我介绍
面向真实场景，探索智能感知、机器人与边缘AI的融合应用。
安徽农业大学通信工程本科生，主要关注计算机视觉、模型轻量化、机器人感知与自主导航。具有深度学习算法、ROS2机器人、嵌入式AI及无人机系统的交叉实践经历，关注智能算法在资源受限设备和真实机器人系统中的部署与应用。
02 / 能力地图
以工程落地为基础，以研究方法驱动改进。
03 / 资质与成果档案
证书墙
专业认证、课程成果与阶段性证明，集中陈列每一份可验证的成长记录。
04 / 精选项目
查看全部项目 VIEW ALL PROJECTS茶巡智瞳：基于端侧AI与ROS2异构协同的茶园自主巡检系统
RA8P1 / Ethos-U55 / Raspberry Pi 5 / ROS2 Humble / Cartographer / AMCL / Nav2 / STM32 / Computer Vision / Knowledge Distillation / INT8 Quantization / Edge AI
队长；负责算法、端侧 AI、ROS2 系统搭建与系统集成。
如何在资源受限的端侧设备上完成视觉感知，并与 ROS2 导航和实时控制接口协同？
当前记录：113,629 Parameters、2.696 M MAC、EdgeScore 90.64。视觉结果、机器人位姿与语义地图接口仍待联调。
ziFly：自研四轴无人机飞控系统
STM32F103 / MPU6050 / SPL06 / nRF24L01 / Quaternion / PID / PCB / ROS2 / PX4 / Gazebo / Embedded Systems / UAV
个人长期项目；负责硬件接口、MCU 驱动、姿态解算、串级 PID、控制逻辑与仿真适配。
如何把 MCU 底层驱动、姿态控制、遥控链路与 ROS2/PX4 仿真组织成可持续迭代的四轴飞控实验系统？
仓库包含飞控与遥控器固件、飞控 PCB、遥控器 PCB、3D 模型和 ROS2/PX4 仿真代码骨架。当前状态为开发中、仿真验证与控制算法实验，未宣称稳定自主飞行。
基于跨结构蒸馏的水稻叶部病害轻量识别模型
PyTorch / Computer Vision / Knowledge Distillation / Model Compression / Progressive Pruning / Re-parameterization / Edge AI
负责人；负责总体方案设计、数据预处理、模型构建与训练、蒸馏/剪枝策略、消融与对比实验、项目结题。
如何在保持识别能力的同时降低农业视觉模型的复杂度，使其更适合资源受限设备部署？
项目级别为国家级，项目主持人刘金润，结题时间为 2026-06-18，验收等级为合格。关联成果包括水稻病害检测相关第一发明人专利。