01 / 项目档案
从问题、方法到可验证结果。
每个项目都围绕真实问题展开，以可复现的方法与证据交付可验证的改进。
系统结构与证据图
RA8P1 · Ethos-U55 · Raspberry Pi 5 · ROS2 Humble · Cartographer · AMCL · Nav2 · STM32 · Computer Vision · Knowledge Distillation · INT8 Quantization · Edge AI茶巡智瞳：基于端侧AI与ROS2异构协同的茶园自主巡检系统
面向茶园自主巡检的端侧视觉与移动机器人系统，协同 RA8P1 视觉端、树莓派5 ROS2 导航和 STM32 实时控制。
- 我的角色
- 队长；负责算法、端侧 AI、ROS2 系统搭建与系统集成。
- 核心问题
- 如何在资源受限的端侧设备上完成视觉感知，并与 ROS2 导航和实时控制接口协同？
- 方法
- RA8P1 + Ethos-U55 端侧视觉；树莓派5运行 ROS2 Humble、Cartographer、AMCL、Nav2；STM32承担实时控制。
- 关键结果
- 当前记录：113,629 Parameters、2.696 M MAC、EdgeScore 90.64。视觉结果、机器人位姿与语义地图接口仍待联调。
项目 PROJECT
8 项记录
个人长期项目；负责硬件接口、MCU 驱动、姿态解算、串级 PID、控制逻辑与仿真适配。
STM32F103, MPU6050, SPL06, nRF24L01, Quaternion, PID, PCB, ROS2, PX4, Gazebo, Embedded Systems, UAV
仓库包含飞控与遥控器固件、飞控 PCB、遥控器 PCB、3D 模型和 ROS2/PX4 仿真代码骨架。当前状态为开发中、仿真验证与控制算法实验，未宣称稳定自主飞行。
负责人；负责总体方案设计、数据预处理、模型构建与训练、蒸馏/剪枝策略、消融与对比实验、项目结题。
PyTorch, Computer Vision, Knowledge Distillation, Model Compression, Progressive Pruning, Re-parameterization, Edge AI
项目级别为国家级，项目主持人刘金润，结题时间为 2026-06-18，验收等级为合格。关联成果包括水稻病害检测相关第一发明人专利。
第三作者；个人贡献包括 Methodology、Software、Validation、Visualization，即方法/算法实现、软件与 Web Server 开发、实验验证和结果可视化。
Protein Language Models, ESM-2, ProtT5, SENet, Deep Learning, Web Server, Drug Discovery
论文发表于 European Journal of Medicinal Chemistry 314 (2026): 118945，DOI：10.1016/j.ejmech.2026.118945。材料记录为 SCI、中科院药物化学1区、IF 6.7。
独立研究原型开发；负责模块实现、YOLO11 接入实验与基础验证。
PyTorch, Torchvision, Deformable Convolution, Attention, Ultralytics YOLO11, Computer Vision, Model Compression
README 记录了最小测试、YOLO11 配置接入与已知边界。当前是 Experimental / Research Prototype，不表述为完整 DCNv4、严格的 depthwise deformable convolution 或已全面优于标准卷积。
队长；负责桌面交互、规则与状态管理、MCTS、CNN 估值和实验工具整合。
Python, PyTorch, CNN, MCTS, Tkinter, Self-play
关联成果：安徽省大学生计算机博弈大赛二等奖。README 同时记录 GUI 固定尺寸、主线程搜索可能短暂无响应等限制。
个人开发与实验项目；负责 CNN 训练评估、桌面 GUI、Flask Web 服务及 Linux/RA6M5 部署链路。
PyTorch, CNN, Computer Vision, Tkinter, Flask, Linux, RA6M5, Edge AI, USB Camera
GitHub 记录 8 类分类、87 张评估图片、Top-1 准确率 79.31% 和 CPU 平均单图推理耗时 3.25 ms；这些是已有评估快照，不代表所有数据的重新评测。
Team Member；个人贡献为 PCB 布局布线、板卡焊接制作、设计报告撰写、答辩 PPT 和技术材料整理。
GD32F470, PT100, 0-10V, 4-20mA, RS485, PCB, Embedded Systems, Industrial Acquisition
2026 CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛特等奖。页面仅记录本人明确承担的硬件制作与技术材料工作，不扩写团队其他成员的软件功能。